悟空机器人

1. 悟空机器人的连接

在电脑上启动 Adapter V4.9.0 或以上版本。

长按悟空机器人书包右边的电源按钮启动悟空。

嘴巴亮了表示开启成功。等待大约半分钟它的电机会启动。

在平板电脑上下载「悟空教育版」的 App ，根据 App 中的提示，观察书包底下序列号的后四位，为悟空机器人配网。配网指的是通过平板电脑把当前空间中的 WiFi 密码告诉悟空机器人，配网成功后，只需要电脑和悟空机器人连入同一局域网即可，平板电脑可以先放到一边去了。假如是同一个空间，配网成功后再次使用它，不需要重复上述步骤。假如环境网络更换，需再给悟空机器人重新配网。

在创作平台上，点击左下角的添加扩展，选择「悟空机器人」扩展。

找到积木「设置等待超时时间（10）秒」，在白色圆角矩形输入框中输入「60」，将超时时长设为 60 秒（连接时长跟当前空间的网络环境有关，如果在使用中创作平台反复给出超时的提示，可以将该时长继续延长，比如设为 1,000）。

点击积木「start（node_alphamini）」启动扩展节点，稍等一段时间，成功后屏幕右上角会弹出提示语。

完成以上述操作后，有以下两种方式可以连接悟空机器人。

• 如果该空间已接入空间管理平台，可以通过悟空的 ip 地址进行连接。

① 从头像下拉菜单进入「设置」页面，找到底部的「发现局域网设备」按钮，点击进入「局域网设备」页面。

② 此页面显示的是与空间内互联中枢在同一局域网的设备，悟空机器人会在备注栏显示相应的序列号。我们通过序列号找到该悟空设备，点击复制该设备的「ip」。

③ 在创作平台找到积木「连接悟空机器人（00447）」，在白色圆角矩形输入框中输入刚刚复制的「ip」，输入后点击该积木。

④ 稍等一段时间后，悟空机器人发出声音「已进入编程模式」，证明连接成功。

• 通过悟空机器人的序列号连接：

① 找到积木「连接悟空机器人（00447）」，在白色圆角矩形输入框中输入您手边的悟空机器人书包底下序列号的后四位。输入后点击该积木。

②稍等一段时间后，悟空机器人发出声音「已进入编程模式」，证明连接成功。

2. 常见问题及处理

• 如果您盖上了笔记本电脑的盖子，它会自动断开，退出编程模式：此时需要点击积木「stop（node_alphamini）」，稍等几秒钟再点击「start（node_alphamini）」积木，重启扩展节点。然后再找到「连接悟空机器人（00447）」积木，输入序列号的后四位，点击，悟空机器人就会再次进入编程模式（此过程不需要用平板电脑）。

• 平板电脑在此处的作用：安装相应的 App 用来首次配网。

• 如果没有平板电脑，还有哪些设备可以配网：任何可以下载相应 App 的设备都可以，如手机。